Un mecanismo es un conjunto de elementos conectados entre sí para transmitir o transformar un movimiento de entrada en uno de salida.
La clasificación de mecanismos es la siguiente:
- mecanismos de transmisión
- transmisión por engranajes
- transmisión por correa
- transmisón por cadenas y ruedas
- mecanismos de transformación
- piñon-cremallera
- biela-manivela
